[发明专利]具备误布线检测功能的三相同步电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种具备能正确检测出三相同步电动机的误布线的误布线检测功能的三相同步电动机的控制装置。如果存在二相误布线或三相误布线，则误布线检测部(8)利用产生(1)q轴电流指令Iqc成为饱和状态、(2)q轴电流反馈信号IqF成为规定的值以上、(3)q轴电流反馈信号IqF及反馈速度信号VcF成为相反极性的状况，来检测电枢电流提供装置(3)和三相同步电动机M之间的三相电力线的误布线。

主权项

一种具备误布线检测功能的三相同步电动机的控制装置，包括：位置检测部，其检测三相同步电动机的转子相对定子的转子位置θm，并输出转子位置检测信号；反馈速度信号产生部，其产生表示上述三相同步电动机的速度的反馈速度信号；转矩指令产生部，其根据速度指令和上述反馈速度信号产生转矩指令；电流指令产生部，其根据上述转矩指令输出d轴电流指令及q轴电流指令；电流检测器，其检测流过上述三相同步电动机的电枢线圈的至少二相部分的电流，并输出表示该二相部分的电流的电流信号；正交二轴转换部，其根据从上述电流检测器输出的上述电流信号及上述转子位置信号，通过正交二轴转换来计算d轴电流反馈信号及q轴电流反馈信号并输出；以及电枢电流提供装置，其根据上述d轴电流指令及q轴电流指令、和上述d轴电流反馈信号及q轴电流反馈信号，向上述电枢线圈提供电枢电流，上述电枢电流提供装置构成为，根据上述位置检测部检测出的上述转子位置θm来决定上述电枢电流的相位，该三相同步电动机的控制装置还包括误布线检测部，该误布线检测部根据上述q轴电流反馈信号、上述反馈速度信号、及上述q轴电流指令，当存在三相电力线的误布线时，利用产生上述q轴电流指令成为饱和状态、上述q轴电流反馈信号成为规定的值以上、上述q轴电流反馈信号及反馈速度信号成为相反极性的状况，一旦检测出上述电枢电流提供装置和上述三相同步电动机之间的三相电力线的误布线，就输出警报信号。