[发明专利]双向存取工具板机构、系统及存取方法有效
| 申请号： | 201010140084.0 | 申请日： | 2010-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN101792051A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 崔兴强;陈念明;黄胜贤 | 申请（专利权）人： | 深南电路有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/34 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518053 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向存取工具板机构、系统及存取方法，双向存取工具板系统包括两个暂存架、位于两个暂存架之间的双向存取工具板机构和驱动双向存取工具板机构升降运动的驱动机构。双向存取工具板机构包括传送滚道、无杆气缸以及由无杆气缸控制左、右移动的抓手机构。抓手机构包括机械抓手、与控制机械抓手升降的抓手升降气缸，无杆气缸的左、右两端上分别设置有第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关。本发明双向存取工具板机构通过无杆气缸控制机械抓手能向左、右移动存取PCB工具板，能节省工位并节约生产成本，并且通过所述感应开关感应无杆气缸的活塞位置，从而能准确的确定机械抓手存取PCB工具板的位置，控制精确且方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 存取 工具 板机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种双向存取工具板机构，包括一传送PCB工具板的传送滚道，其特征在于，还包括位于所述传送滚道上方的无杆气缸以及与无杆气缸连接并由所述无杆气缸控制左、右移动的抓手机构，所述抓手机构包括机械抓手、与所述机械抓手连接并控制所述机械抓手升降的抓手升降气缸，所述无杆气缸的左、右两端上分别设置有第一左感应开关、第二左感应开关和第一右感应开关、第二右感应开关，所述第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关分别感应所述无杆气缸的活塞的位置以确定所述机械抓手存取PCB工具板的位置。
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