[发明专利]一种液压驱动遥控式拖拉机

摘要

本发明公开了一种液压驱动遥控式拖拉机，其控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法，实现了对拖拉机行走方向和速度的实时、灵活控制。由两个油泵分别向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压，解决了由单油泵向拖拉机的驱动液压马达和带动农具的工作液压马达提供液压不足的问题。

主权项

一种液压驱动遥控式拖拉机，包括机架(16)、导向轮(1)、驱动轮(19)、水箱(2)、柴油机(5)、电瓶(6)、控制器(10)、液压油箱(17)，所述的导向轮(1)和驱动轮(19)安装在机架(16)的下边前后两侧，导向轮(1)和驱动轮(20)通过履带(23)连接，所的述水箱(2)、柴油机(5)、液压油箱(17)依次安装在机架(16)的中间，柴油机(5)和水箱(2)之间安装有离心泵(3)，液压油箱(17)和柴油机(5)之间安装有齿轮箱(7)；所述的离心泵(3)的动力轮通过皮带(4)与柴油机(5)的动力轮和齿轮箱(7)中的主动轮连接，水箱(2)、离心泵(3)、冷却器(18)通过水管相互连通，其特征在于：所述的液压油箱(17)通过油管分别与安装在齿轮箱(7)内的主动齿轮上的行走油泵(22)和从动齿轮上的作业油泵(21)连接，所述的齿轮箱(3)中还设有中间传动齿轮(8)及用来控制中间传动齿轮移位的拨叉(9)；所述液压马达(20)有两个分别安装在左、右驱动轮(19)上；所述冷却器(18)安装在液压油管的四周；所述的行走油泵(22)通过行走液压分配器(15)与两个液压马达(20)连接，并与控制农具升降的油缸连接；所述的作业油泵(21)通过作业液压分配器(14)与带动农具工作的液压马达连接；所述控制器(10)由发射信号的遥控器、无线接收电路、解码电路、单片机、驱动电路、继电器组成。