[发明专利]虚拟人运动规划的方法及其系统有效
| 申请号： | 201010140864.5 | 申请日： | 2010-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN101840586A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李淳芃;宗丹;夏时洪;王兆其 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06T15/70 | 分类号： | G06T15/70 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，状态对应于动作的累计奖惩值，初始化累计奖惩值；步骤3，应用一次性奖惩值和累计奖惩值，状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新；步骤4，对于给定的虚拟人的状态，根据状态对应于动作的累计奖惩值从采集获得的动作中选择从给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。本发明能够选择不同类型的运动片段作为样本数据，并在运动合成时避免耗时计算。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 运动 规划 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种虚拟人运动规划方法，其特征在于，包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，所述增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样所述运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，以及状态对应于动作的累计奖惩值，并初始化所述累计奖惩值；所述状态表示虚拟人在环境中的空间位置和姿态，所述动作表示虚拟人的一组姿态；步骤3，应用所述一次性奖惩值和所述累计奖惩值，以及所述状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新，获得收敛的状态对应于动作的累计奖惩值；步骤4，对于给定的虚拟人的状态，根据所述的状态对应于动作的累计奖惩值从所述采集获得的动作中选择从所述给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。
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