[发明专利]一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。

主权项

一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器，其特征在于，主要由机架、前扑翼系统、后扑翼系统组成；所述的机架主要由Y型前支架(18)、支撑梁(19)、Y型后支架(20)、外型主支架(21)组成；所述的前扑翼系统主要由电机(4)、小齿轮(17)、大齿轮(16)、销轴a(22)、连杆a(23)、销轴c(26)、销轴b(25)、销轴d(27)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、带扇形齿轮的前左摇杆(28)、前右扑翼(8)、前左扑翼(6)以及控制模块(3)、电池(7)组成；所述的后扑翼系统主要由电机(4)、小齿轮(17)、大齿轮(16)、传动主轴(15)、转轮(14)、销轴h(35)、连杆b(34)、销轴f(31)、销轴g(32)、销轴e(30)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、带扇形齿轮的后左摇杆(29)、后右扑翼(9)、后左扑翼(5)以及控制模块(3)、电池(7)组成。