[发明专利]基于红外传感几何特征识别的导盲系统

摘要

本发明公开一种基于红外传感几何特征识别的导盲系统，包括小车车体、单片机、红外传感器模块、语音提示模块、电源模块、手动控制模块；其中：所述红外传感器模块检测小车底部与地面间距，根据所得结果经比较后的反馈信息分辨长条形行进盲道和圆点形提示盲道，并将结果传送给单片机；所述单片机接对传感器模块检测到的盲道表面几何特征的信息进行处理，以识别提示盲道与行进盲道，然后根据识别出的提示盲道或行进盲道结果，动态调整小车的运动状态；所述语音提示模块对小车直行或者到达提示盲道的情况进行语音提示；所述手动控制模块用于手动控制小车的运动状态。本发明能更好地为盲人等残疾人提供方便，提高他们的生活质量。

主权项

一种基于红外传感几何特征识别的导盲系统，其特征在于包括小车车体以及设置在小车车体上的红外传感器模块、单片机和电源模块，所述红外传感器模块与单片机连接，所述电源模块为其他部件提供工作电压；其中：所述红外传感器模块采集小车底部与地面间距，以及地面表面几何特征的信息；该模块包括四个连续测距红外传感器，这四个连续测距红外传感器呈V型布置在小车车体底部，其中两个红外传感器平行设置于V型底部，另外两个分别位于V型两个端部；红外传感器对盲道高低部分会产生电压信号的差异，判断车体所在位置，并将检测到的信号进行A/D转换后反馈给单片机，从而为单片机控制小车直行以及到达提示盲道时发出语音提示提供了信息；所述单片机接收所述传感器模块发送的信息，对采集到的地面表面几何特征的信息进行处理，识别是否为盲道，是长条形行进盲道或圆点形提示盲道，然后根据识别的结果采用自动控制方式或者手动控制方式对导盲小车的运动状态进行调整，同时对导盲小车运动状态进行语音提示，以便盲人方便准确的了解行进的线路。