[发明专利]起重机的防二次起升下滑系统以及防二次起升下滑方法

摘要

本发明公开了一种起重机的防二次起升下滑系统，其包括负载重力传感器(23)、驱动变量传感器、电子控制单元(25)以及制动器驱动装置，其中，负载重力传感器检测起重机的负载重力，驱动变量传感器检测驱动变量信号，电子控制单元接收负载重力信号和驱动变量信号，并根据驱动变量信号计算起升驱动力的值，当起升驱动力等于负载重力时，电子控制单元操作制动器驱动装置，以解除制动器(3)的制动状态。该系统通过实时地检测负载重力，并连续地根据实时检测的驱动变量计算起升驱动力F，因此能够精确地根据不同负载、不同工况自动进行匹配控制，使得起重机消除二次起升下滑现象，提高了安全性。此外，本发明还提供一种防二次起升下滑方法。

主权项

一种起重机的防二次起升下滑系统，包括负载重力传感器(23)、驱动变量传感器、电子控制单元(25)以及制动器驱动装置，其中，所述负载重力传感器(23)检测所述起重机的负载重力(G)，并将负载重力信号传输到所述电子控制单元(25)，所述驱动变量传感器检测与所述起重机的起升驱动力(F)相关的驱动变量信号，并将所述驱动变量信号传输到所述电子控制单元(25)，所述电子控制单元(25)根据驱动变量信号计算出所述起升驱动力(F)的值，并将所述起升驱动力(F)的值与所述负载重力(G)信号进行比较，当所述起升驱动力(F)等于所述负载重力(G)时，所述电子控制单元(25)控制所述制动器驱动装置，以使得所述起重机的制动器(3)解除制动状态。