[发明专利]一种石化企业视角跟踪方法

摘要

本发明公开了一种石化企业视角跟踪方法，包括以下步骤：(1)建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数，(2)确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；(3)计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，记录所述的生产工艺流程中，顺序设备结点之间对应的摄像机移动与转动速度变化矩阵；(4)在炼油厂三维场景中根据摄像机移动与转动速度变化矩阵，依次跟踪不同的工艺流程设备。本发明可广泛用于石化等流程企业，观察工厂的每一个场景，跟踪不同生产工艺流程，熟悉理解每一个流程涉及的所有设备结点。

主权项

一种石化企业视角跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数Vi(Pi，Di，Ai)，其中：Pi＝(Pxi，Pyi，Pzi)为位置参数，Pxi、Pyi、Pzi分别表示当前三维设备模型的x轴、y轴、z轴上的坐标；Di＝(Dli，Dfi，Di)为方向参数，其中Dli、Dfi、Dhi分别表示左右、前后、上下的方向分量；Ai＝(Adi，Aei，Aui)为角度参数，其中Adi、Aei、Aui分别表示俯视、平视、仰视的分量；其中下标i表示设备索引；(2)确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；(3)如果前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数相同，则摄像机在这两个设备结点之间的移动与转动速度都为0；否则，计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，根据距离偏差得出摄像机在这两个设备结点之间的移动速度|V|j，根据方向偏差与角度偏差得出摄像机在这两个设备结点之间的转动速度|T|j；记录所述的生产工艺流程中，顺序设备结点之间对应的摄像机移动与转动速度变化矩阵P： P = p 11 p 12 p 21 p 22 · · · · · · p n 1 p n 2 满足条件：pj1＝|V|j、pj2＝|T|j，其中j为矩阵P中的行数索引；j＝1，2，...n；(4)在炼油厂三维场景中根据摄像机移动与转动速度变化矩阵P，依次跟踪不同的工艺流程设备。