[发明专利]障碍物检测设备和控制障碍物检测设备的方法

摘要

提供了障碍物检测设备(1)和控制障碍物检测设备(1)的方法。障碍物检测设备(1)包括超声波传感器(5a-5h)和控制部分(3)。超声波传感器(5a-5h)通过发射超声波并接收经障碍物反射的超声波来检测车辆周围障碍物的存在与否以及距障碍物的距离。控制部分(3)包括降雨量确定部件和噪声确定部件这二者中的至少一个。当降雨量确定部件确定了降雨量(Ra)大于预定量(D)时，或者当噪声确定部件确定了噪声存在时，控制部分(3)向超声波传感器(5a-5h)输出命令信号，以使得与降雨量确定部件确定了降雨量(Ra)小于或等于预定量(D)的情形或者噪声确定部件确定了噪声不存在的情形相比，超声波传感器(5a-5h)的方向性降低。

主权项

一种用于车辆的障碍物检测设备(1)，包括：超声波传感器(5a-5h)，被配置成通过发射超声波并接收经障碍物反射的所述超声波来检测所述车辆周围所述障碍物的存在与否以及距所述障碍物的距离，所述超声波传感器具有方向性，所述方向性是可变的并且决定检测区域；以及控制部分(3)，包括降雨量确定部件和噪声确定部件这二者中的至少一个，所述降雨量确定部件被配置成将降雨量(Ra)与预定量(D)相比较，所述噪声确定部件被配置成确定噪声的存在与否，其中：当所述降雨量确定部件确定了所述降雨量(Ra)大于所述预定量(D)时，或者当所述噪声确定部件确定了噪声存在时，所述控制部分(3)向所述超声波传感器(5a-5h)输出命令信号，以使得与所述降雨量确定部件确定了所述降雨量(Ra)小于或等于所述预定量(D)的情形或者所述噪声确定部件确定了噪声不存在的情形相比，所述超声波传感器(5a-5h)的所述方向性降低。