[发明专利]无障碍轮椅

摘要

一种无障碍轮椅，包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮、前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足；所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接，所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部，所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接，在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构；所述两后撑驱动器之间由一后连接架连接，两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上，所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接，两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。本发明是一种普通电动轮椅与现代步行机器人相结合的车辆，稳定性好，能自动适应不同高度、宽度的楼梯的上下，该轮椅的驾驶人可无需他人监护，自行驾驶轮椅上下楼。

主权项

一种无障碍轮椅，包括椅架(6)、一对前轮(5)、一对后驱动轮(9)和固定在椅架(6)后部处于椅座下方的蓄电池(10)，其特征在于：还包括前撑驱动器(1)、前撑足(4)、连接一对前轮(5)的前轮架(2)、前架驱动器(3)、一对后撑驱动器(7)和一对后撑足(8)；所述前撑驱动器(1)、前架驱动器(3)和后撑驱动器(7)均具有固定件和相对固定件运动的驱动件；所述前架驱动器(3)的固定件连接在椅架(6)上，所述前轮架(2)与前架驱动器(3)的驱动件连接，所述前撑驱动器(1)的固定件销接在前轮架(2)的上部，所述前撑足(4)与前撑驱动器(1)的驱动件连接，在前撑驱动器(1)与前轮架(2)上部之间设有前撑摆动机构(11)；所述两后撑驱动器(7)分别处于两后驱动轮(9)的内侧，两者之间由一后连接架(14)连接，后连接架(14)固定在椅架(6)上，两后撑驱动器(7)的固定件均销接在所述后连接架(14)上，所述两后撑足(8)分别与两后撑驱动器(7)的驱动件连接，两后撑驱动器(7)与椅架(6)之间设有后撑摆动机构(12)。2.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的前架驱动器(3)具有前架壳体(3-1)、前架滑套(3-5)、固定在前架壳体(3-1)顶部的前架电机(3-2)、处于前架壳体(3-1)内由前架电机(3-3)带动旋转的前架螺杆(3-2)和在上述前架螺杆(3-2)上作直线移动的前架螺母，所述前架滑套(3-5)与前架螺母连接，所述前架壳体(3-1)的前面设有纵向开口，前架滑套(3-5)的上端固定有处于前架壳体(3-1)的纵向开口外部的固定座(3-4)，所述前轮架(2)的上端固定在固定座(3-4)上，前轮架(2)的下端通过下连接板(2-2)固定在前架滑套(3-5)下部，所述前架滑套(3-5)即为前架驱动器(3)的驱动件，所述前架驱动器壳体(3-1)即为前架驱动器(3)的固定件。