[发明专利]摩擦传动回转驱动装置无效
| 申请号： | 201010143563.8 | 申请日： | 2010-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN101818798A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何煦;陈琦;韩冰;马洪涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摩擦传动回转驱动装置，该装置的步进电机与谐波减速器构成动力单元，该动力单元通过电机座与转台基座紧固连接；谐波减速器的输出轴通过联轴器与驱动轮的输入端柔性连接；驱动轮与驱动轮支撑架连接，可以相对于驱动轮支撑架转动；预紧力调整座的固定板与转台基座固定连接；驱动轮支撑架上部通过转轴与预紧力调整座的支撑板活动连接，下部通过预紧力调整装置与预紧力调整座的固定板连接；驱动轮压紧摩擦环；摩擦环与转台紧固连接。本发明具有高传动分辨力、无反向间隙的特点，及传动结构紧凑、导程小、行程大的传动特性，特别适用于大负载高精度回转轴系的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 传动 回转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种摩擦传动回转驱动装置，其特征在于包括驱动轮组件(1)和摩擦环(2)；所述驱动轮组件(1)包括步进电机(11)，谐波减速器(13)，联轴器(14)，驱动轮(18)，第一预紧力调整座，第一预紧力调整装置；所述步进电机(11)与谐波减速器(13)构成动力单元，该动力单元通过电机座(12)与转台基座(3)紧固连接；谐波减速器(13)的输入端与步进电机(11)的输出轴直接串联，谐波减速器(13)的输出轴通过联轴器(14)与驱动轮(18)的输入端柔性连接；驱动轮(18)与驱动轮支撑架(15)连接，可以相对于驱动轮支撑架(15)转动；第一预紧力调整座的固定板(25)与转台基座(3)固定连接；驱动轮支撑架(15)上部通过转轴与第一预紧力调整座的支撑板(24)活动连接，下部通过第一预紧力调整装置与第一预紧力调整座的固定板(25)连接；驱动轮(18)压紧摩擦环(2)；摩擦环(2)与转台(5)紧固连接。
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