[发明专利]基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置及方法无效

专利信息
申请号: 201010143937.6 申请日: 2010-04-09
公开(公告)号: CN101845788A 公开(公告)日: 2010-09-29
发明(设计)人: 谈至明;英红;周玉民 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: E01C23/01 分类号: E01C23/01;E01C11/04
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 吴林松
地址: 200092*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置及方法,该装置包括计算处理系统和结构光视觉检测组件,计算处理系统中的图像采集卡与计算机相连传送其采集的图像;里程编码器的触发信号线与图像采集卡的外触发接口相连;结构光视觉检测组件安装于检测车车体底部,包括朝向路面的面阵CCD图像传感器和线激光器阵列;CCD与图像采集卡相连供图像采集卡采集图像及触发。该方法是由里程编码器产生脉冲信号,图像采集卡触发CCD采集包含结构光光条的路面图像;根据采集的图像对路面接缝进行定位;对采集图像中的结构光光条进行细化,提取接缝附近两块水泥板上的细化后的结构光光条,计算光条上像素点的三维坐标求得错台量。本发明可对错台进行精确定位。
搜索关键词: 基于 结构 视觉 水泥 混凝土 路面 检测 装置 方法
【主权项】:
一种基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置,其特征在于:其包括计算处理系统和结构光视觉检测组件,所述结构光视觉检测组件采集路面信息,发送给计算处理系统计算确认路面错台量。
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