[发明专利]一种基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种贴片机基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法，先确定QFP元件芯片引脚边缘图像中的四个极值特征点并划分为四个引脚区域；获取各引脚区域边界点坐标，分别使用Hough变换检测得到过特征点的四条分割直线，依据四条分割直线对引脚区域分割，沿着四条分割直线对相应区域定向膨胀后腐蚀，修复断裂引脚，再采用基于区域生长的连通区域标注算法标记各个引脚，得到各个引脚的边界坐标点集，对各引脚边界坐标点集纵坐标和横坐标分别求算术平均值得到各引脚形心坐标，最后运用最小二乘法对各引脚形心坐标点集拟合得到四条直线，求出芯片的中心点坐标和芯片转角；本发明能提供对QFP元件位置误差的高速、精确、可靠的实时检测。

主权项

一种基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法，其特征是采用如下步骤：1)对相机获得的QFP元件图像进行去噪处理和阈值分割，提取图像的边缘轮廓；2)确定QFP元件芯片引脚边缘图像中的四个极值特征点并划分为四个引脚区域；3)获取各引脚区域边界点坐标，分别使用Hough变换检测得到过特征点的四条分割直线，依据四条分割直线对引脚区域分割，引脚的方向分别和四条分割直线平行；4)沿着四条分割直线对相应区域定向膨胀后腐蚀，修复断裂引脚；5)对修复的图像进行轮廓提取，采用基于区域生长的连通区域标注算法标记各个引脚，提取边缘象素点集中具有相同标记的象素点得到各个引脚的边界坐标点集，对各引脚边界坐标点集纵坐标和横坐标分别求算术平均值得到各引脚形心坐标，检测每个引脚形心坐标，通过统计标注的引脚数量判别芯片是否缺脚和是否有缺陷，若是，丢弃该元件进行下一个循环，若否，进入下一步；6)运用最小二乘法对各引脚形心坐标点集拟合得到四条直线，对这四条直线两两联立求交点解得四个交点，根据四个交点求出芯片的中心点坐标，通过四条直线斜率可求出芯片转角。