[发明专利]电涡流缓速器制动力矩的控制方法及驱动控制器

摘要

电涡流缓速器制动力矩的控制方法及驱动控制器，其特征在于：包括如下步骤：微处理器(1)系统实时采集车速信号、ABS发出的车轮抱死信号、转子温度信号，当电涡流缓速器转子温度不超过设定的门限温度时，微处理器(1)根据当前档位输出占空比为定值的PWM控制信号，对电涡流缓速器制动力矩实行开环控制；电涡流缓速器驱动控制器包括电涡流缓速器和一个与该电涡流缓速器连接的驱动控制器以及分别连接电涡流缓速器、驱动控制器的车辆供电系统。当电涡流缓速器转子温度超过设定的门限温度时，微处理器(1)根据转子温差、温差变化率对电涡流缓速器制动力矩实行闭环控制，将转子温度控制在设定门限温度附近，实现了转子高温状态下温度与制动力矩的平衡，避免了因停止缓速器工作带来的车辆突然加速问题，提高了行车安全性。

主权项

电涡流缓速器制动力矩的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1.1微处理器(1)系统初始化后，实时采集车速信号，判断车速是否大于5km/h，如果不大于5km/h，则缓速器停止工作，如果大于5km/h，进一步检测是否有ABS发出的车轮抱死信号，如果检测到ABS发出了车轮抱死信号，缓速器停止工作，系统返回；1.2如果系统检测到ABS没有发出车轮抱死信号，则转入判断转子温度是否大于系统设定的门限温度，当电涡流缓速器转子温度不超过设定的门限温度时，微处理器(1)根据当前档位输出占空比为定值A的PWM控制信号，对电涡流缓速器制动力矩实行开环控制；1.3当电涡流缓速器转子温度高于设定的门限温度时，微处理器(1)保存当前PWM控制信号占空比A，根据转子温度的AD转换结果计算转子温差、温差变化率，然后根据所计算的转子温差、温差变化率从已建立的数据库查询PWM控制信号占空比变化量，并根据所保存的PWM控制信号占空比A与PWM控制信号占空比变化量对PWM控制信号做出实时调整，对电涡流缓速器制动力矩实行闭环控制；1.4微处理器(1)对电涡流缓速器制动力矩实行闭环控制的过程中，如果检测到ABS发出车轮抱死信号，则终止缓速器工作并等待ABS取消车轮抱死信号；如果微处理器(1)检测到0档档位时，则停止缓速器工作并转入制动力矩开环控制；如果检测到电涡流缓速器转子温度低于设定的门限温度，微处理器(1)将恢复所保存的PWM控制信号占空比A并转入制动力矩开环控制。