[发明专利]大深度三维控制拖曳体

摘要

本发明涉及一种大深度三维控制拖曳体，包括流线型主体、掠式机翼、尾翼、围篮和拖杆，掠式机翼连接位于流线型主体两侧，尾翼连接位于流线型主体尾部，围篮连接位于流线型主体下方，掠式机翼的转轴与拖杆连接，所述尾翼为“工”字形，其由尾翼固定架、自动横倾控制装置和尾翼控制机械构成，尾翼固定架中部与流线型主体尾部固定连接，尾翼固定架的上端连接有自动横倾控制装置，其下端连接有尾翼控制机械。优点：本发明具有一是实现了拖体的三维控制，能够控制拖体在水中的姿态，避免拖体上升或者下潜时纵倾角过大；二是能够根据拖体在水中的状态，自动调整拖体的横倾，保证拖体平稳运行。

主权项

一种大深度三维控制拖曳体，包括流线型主体(2)、掠式机翼(3)、尾翼、围篮(4)和拖杆(1)，掠式机翼(3)连接位于流线型主体(2)两侧，尾翼连接位于流线型主体(2)尾部，围篮(4)连接位于流线型主体(2)下方，掠式机翼(3)的转轴(3-7)与拖杆(1)连接，其特征是：所述尾翼为“工”字形，其由尾翼固定架(6)、自动横倾控制装置(7)和尾翼控制机械(5)构成，尾翼固定架(6)中部与流线型主体(2)尾部固定连接，尾翼固定架(6)的上端连接有自动横倾控制装置(7)，其下端连接有尾翼控制机械(5)。