[发明专利]一种电子机械制动系统的电机控制方法有效
| 申请号： | 201010148344.9 | 申请日： | 2010-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101867339A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杜金枝 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06;B60T8/174 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种电子机械制动系统的电机控制方法，该控制方法采用模糊控制器，以车轮实际滑移率S与系统设定的最佳期望滑移率S0的误差E，以及误差E的变化率EC作为模糊控制器的双输入，通过模糊控制查表法得到电机电流的变化量U。本发明的电机控制方法的响应速度快，超调量小，可以提高电子机械制动系统对各种路面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子机械 制动 系统 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电子机械制动系统的电机控制方法，其特征在于包括如下步骤：A、数据采集：控制器采集安装在车轮上的轮速传感器的脉冲信号，得到各车轮轮速角速度信号；通过车轮轮速信号，计算车速V，根据公式S＝1-ωr/V(ω代表轮速角速度，V代表车速)，得到整车实际的滑移率S；B、控制器根据实际滑移率S与目标滑移率S0的误差值E及误差值E求微分后得到误差变化率EC，以误差值E和误差变化率EC作为模糊控制器的输入量，通过模糊控制查表法得到输出量U，所述U为电子机械制动系统中力矩电机电流的变化量，其控制原则如下：当误差E较大时，输出量U应尽可能快的减少误差E，而当误差E较小时，输出量U的控制由EC主导，EC越大，输出量U越小。C、控制器根据输出量U来增加或减小电机的电流，从而增大或减小制动力矩。
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