[发明专利]螺旋焊管机切割小车速度控制方法及其装置无效
| 申请号： | 201010149149.8 | 申请日： | 2010-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN101844269A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈靖芯;秦永法;王昌龙;竺志大 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 螺旋焊管机切割小车速度控制方法及其装置，涉及螺旋焊接中钢管切割小车速度的控制，分别在机架上支撑两根丝杠，具有等离子切割火炬的小车通过螺母与丝杠连接，直流伺服电机通过减速器与丝杠传动连接，传感器分别测出钢板从螺旋焊管机钢卷开平机至三辊成型机构之前的钢板前进线速度V板以及钢板开平机与焊管轴线之间的夹角α，切割小车的前进线速度V管＝K·V板，其中K＝Sinα。本发明以传感器测速跟踪控制等离子切割火炬与钢管在轴向同步运动，在钢管作轴向与切向运动也就是螺旋运动的同时，火炬只作轴向直线随动，钢管螺旋前进一周，带有等离子切割火炬的小车前进一个钢板宽度，刚好环切一周，能提高切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 焊管机 切割 小车 速度 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
螺旋焊管机切割小车速度控制方法，其特征在于采用传感器分别测出钢板从螺旋焊管机钢卷开平机至三辊成型机构之前的钢板前进线速度V板以及钢板开平机与焊管轴线之间的夹角α，切割小车的前进线速度V管＝K·V板，其中K＝Sinα。
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