[发明专利]永磁无刷直流电机控制方法及驱动器

摘要

永磁无刷直流电机驱动器控制方法及驱动器，步骤如下：系统初始化运行；系统对功率模块的直流母线电压进行采集，系统对采集电压进行过压判断，如果电压过高，则系统控制发出中断信号使电机停转；如果电压正常，系统采集光电编码信号；光电编码信号经过系统内部的处理和计算，得到转子的位置和实际转速；系统计算得到的实际转速与上位机命令给出的目标值取偏差，获取目标电压值；驱动器主要由开关电源电路、电平转换电路、功率模块、PMSM电动机、母线电压检测电路、PWM转换电路、光电编码器、中央处理单元、上位机组成。利用中央处理单元的优良特性，采用光电编码器实现电机转子位置的精确闭环检测，提高了电机驱动的可靠性和稳定性，达到更低的成本实现电动机的驱动控制。

主权项

永磁无刷直流电机驱动器控制方法，其特征在于：步骤如下：1.1系统初始化运行；包括中央处理单元及电路中其它芯片的上电初始化；1.2系统对功率模块的直流母线电压进行采集，多次采集取平均值后，送入逻辑运算单元进行比较；1.3系统对采集电压进行过压判断，如果电压过高，则系统控制发出中断信号使电机停转；如果电压正常，系统采集光电编码信号；1.4光电编码信号经过系统内部的处理和计算，得到转子的位置和实际转速；1.5系统计算得到的实际转速与上位机命令给出的目标值取偏差，获取目标电压值；1.6目标电压值经过坐标系转换得到动态矢量空间的电压值，经过PWM转换电路计算得到PWM输出信号，如果功率模块没有报警，则PWM信号输出，回到系统电压采集，重复进行，如果功率模块报警，则系统发出故障中断信号，电机停转。