[发明专利]混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法

摘要

一种混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法，属于现代交通技术领域。其特征是监测车速ua和节气门开度α以确定换挡点；减小节气门开度，增大电机转矩；当节气门开度小于给定阈值时，分离离合器并控制电机转矩为零，摘旧挡；调节发动机转速至匹配目标转速ne*，同时对电机进行零转矩控制，查询零转矩控制MAP图，给定逆变器匹配目标转速nm*对应的输入电压Uin、电流Iin，控制电机转速至匹配目标转速nm*；当电机转速nm与其匹配目标转速nm*的偏差小于给定阈值时，挂新挡；电机恢复转矩输出；当发动机转速ne与其匹配目标转速ne*的偏差小于给定阈值时，结合离合器；恢复发动机转矩输出。本发明的效果和益处是减小换挡冲击、缩短动力中断时间，提高换挡舒适性。

主权项

一种混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法，其特征在于，包含以下步骤：第一步，换挡协调控制器监测轮速传感器和节气门开度传感器信号，经过分析处理获得换挡所需参数信息车速ua和节气门开度α，然后，查询双参数换挡MAP图，判断是否满足换挡条件，若满足，则执行换挡控制程序，同时计算出发动机匹配目标转速ne*和电机匹配目标转速nm*；第二步，换挡协调控制器向发动机电控单元发送驱动转矩减小指令，控制执行器减小节气门开度，同时，换挡协调控制器向电机控制单元发送驱动转矩增加指令，控制电机增大输出转矩来尽量维持车轮所需驱动力；第三步，监测节气门开度传感器信号，当节气门开度小于给定阈值时，换挡协调控制器向离合器控制单元发送离合器分离指令，控制执行器完成离合器分离动作，同时向电机控制单元发送电机转矩为零控制指令，使电机为自由状态，然后向变速器电控单元发送摘旧挡指令，控制执行器完成摘旧挡动作；第四步，换挡协调控制器向发动机电控单元和电机控制单元发送转速匹配指令，发动机电控单元控制执行器调整节气门开度，逐渐调节发动机转速至发动机匹配目标转速ne*，同时，电机控制单元对电机进行零转矩控制，查询零转矩控制MAP图，给定逆变器匹配目标转速nm*对应的输入电压Uin、输入电流Iin，控制电机转速迅速达到电机匹配目标转速nm*；第五步，换挡协调控制器比较电机当前转速nm和电机匹配目标转速nm*的偏差，当该偏差小于给定阈值时，向变速器控制单元发送挂新挡指令，控制执行器完成挂新挡动作；第六步，换挡协调控制器向电机控制单元发送恢复转矩输出指令，电机进入转矩闭环控制模式，逐步恢复转矩输出；第七步，换挡协调控制器比较发动机当前转速ne和发动机匹配目标转速ne*的偏差，当该偏差小于给定阈值时，向离合器控制单元发送离合器结合指令，控制执行器完成离合器结合动作；第八步，换挡协调控制器向发动机控制单元发送恢复转矩输出指令，控制执行器增大节气门开度，通过协调控制发动机节气门开度和电机转矩逐步过渡到整车混合驱动工作模式。