[发明专利]用于装配和拆卸车辆轮胎的机器

摘要

本发明涉及一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器，包括基架和操作头部，基架支撑用于夹持和转动轮辋的夹持和转动装置，轮辋具有用于轮胎胎圈的固定凸缘，操作头部能与基架关联并能定位在固定凸缘附近，且包括：用于胎圈的引导凸块；用于胎圈的引导翼；用于夹持胎圈的夹持工具，其布置在引导凸块和引导翼之间且包括成形的活动末端，活动末端具有倾斜的轮廓部，用于与引导凸块配合以引导胎圈；和移动装置，用于使夹持工具在引导胎圈的第一构型和夹持胎圈的第二构型之间移动，在第一构型中活动末端布置在引导凸块和引导翼附近，移动装置用于使夹持工具沿第一轨迹从第一构型移动至第二构型，并沿与第一轨迹不同的第二轨迹从第二构型移动至第一构型。

主权项

一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器(1)，包括：至少一个基架(2a、2b、2c、2d)，所述基架支撑用于夹持和转动车辆车轮(R)的至少一个轮辋(C)的夹持和转动装置(3)，所述轮辋(C)具有至少一个固定凸缘(F’)，所述至少一个固定凸缘(F’)用于待装配到所述轮辋(C)上/从所述轮辋(C)上拆卸的轮胎(P)的至少一个胎圈(T’)；至少一个操作头部(4)，所述操作头部(4)能与所述基架(2a、2b、2c、2d)关联并且能定位在所述固定凸缘(F’)附近；其特征在于，所述操作头部(4)包括：用于所述胎圈(T’)的至少一个引导凸块(6)；用于所述胎圈(T’)的至少一个引导翼(7)；用于夹持所述胎圈(T’)的至少一个夹持工具(8)，所述至少一个夹持工具(8)布置在所述引导凸块(6)和所述引导翼(7)之间并且包括至少一个成形的活动末端(9)，所述活动末端(9)具有至少一个基本上倾斜的轮廓部(11、12)，所述轮廓部(11、12)用于与所述引导凸块(6)配合以引导所述胎圈(T’)；以及移动装置(10)，其用于使所述夹持工具(8)在引导所述胎圈(T’)的第一构型和夹持所述胎圈(T’)的第二构型之间移动，在所述第一构型中所述活动末端(9)布置在所述引导凸块(6)附近和所述引导翼(7)附近，所述移动装置(10)用于使所述夹持工具(8)沿着第一轨迹(13)从所述第一构型移动至第二构型，以及沿着与所述第一轨迹(13)基本上不同的第二轨迹(14)从所述第二构型移动至第一构型。