[发明专利]壁面清洁机器人无效
| 申请号： | 201010150376.2 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101822513A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郝小蕾;郑雪莹;罗越 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 汤志武;李海涛 |
| 地址： | 211109 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测信号至单片机，单片机输出控制信号至吸附装置。本发明所提供的壁面清洁机器人结构简单，大部分器件都无需特殊加工，可以对垂直的壁面进行清洁；机身下方交错设置的吸附装置使机身能平稳越过有较大缝隙的壁面；压力传感器感应压力信号，由单片机控制机器人对壁面的吸附力度，进而使机器人能稳定的吸附在壁面上。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置，所述移动装置设置于机身的底部，其特征在于，还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧，控制装置包括单片机和压力传感器，压力传感器输出感测信号至单片机，单片机输出控制信号至吸附装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010150376.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肌电放大器及采样肌电信号的方法
- 下一篇：清洁器
