[发明专利]一种纯电动汽车动力性仿真系统

摘要

本发明涉及一种纯电动汽车动力性仿真系统。其特征在于包括电池模块、电机模块、整车模块、控制器模块、循环工况模块和显示器模块，整车模块中还包括制动模块，制动模块中包括附着子模块，控制器模块采用PWM斩波进行控制，该系统基于matlab软件对平地和爬坡工况、循环工况进行仿真。上述一种纯电动汽车动力性仿真系统，不仅可以模拟仿真汽车动力性的3个指标：最高车速、加速能力、最大爬坡度，还可以模拟仿真循环工况，以预测汽车的续驶里程，也可以模拟汽车的制动情况，预测出汽车的最小制动距离和制动时间，用户可以通过采用矩阵运算的方式优化出汽车的最佳传动比以提高汽车的动力性和续驶里程。

主权项

一种纯电动汽车动力性仿真系统，其特征在于包括电池模块(1)、电机模块(2)、整车模块(3)、控制器模块(4)、循环工况模块(5)和显示器模块(6)，整车模块(3)中还包括制动模块，制动模块中包括附着子模块，控制器模块(4)采用PWM斩波进行控制，该系统基于matlab软件对平地和爬坡工况、循环工况进行仿真，对平地和爬坡工况的仿真如下：系统首先给控制器设定一个固定的占空比，电机根据控制器信号输出转矩和转速，系统判断电机旋转方向正反，当电机旋转方向为反时，说明用户在初始设定参数时发生错误，或者电机输出转矩不能满足工况要求，程序停止，需返回检查原因并进行重新设定；当电机旋转方向为正时，系统根据汽车传动系传动比、轮胎胎径计算出车速，同时根据车速计算出汽车阻力，然后判断车速是否趋于稳定，当车速趋于稳定时，说明汽车此时已达到最大车速，程序结束，输出结果，当车速没有达到稳定时，把计算出来的阻力信号反馈给电机，系统重新判断电机旋转方向，重复上述过程；对循环工况仿真如下：系统给控制器设定一个占空比，电机输出转矩转速，并判断电机旋转方向正反，当电机旋转方向为反时，说明用户在初始设定参数时发生错误，或者电机输出转矩不能满足工况要求，程序停止，需返回检查原因并进行重新设定；当电机旋转方向为正时，系统根据汽车传动系传动比、轮胎胎径计算出车速，同时根据车速计算出汽车阻力，并把阻力反馈给电机，接着系统用模型计算出来的汽车实际车速v与循环工况的理论车速v′进行对比，当实际车速v与理论车速v′之差的绝对值小于系统设定值m时，则说明此时加速踏板位置合理，保持占空比不变，如果实际车速v与理论车速v′之差的绝对值大于系统设定值m，系统需再判定实际车速v是否大于理论车速v′，如是，则减小占空比，降低电机转矩转速，如否，则加大占空比，增加电机转矩转速，当系统检测到循环工况运行完毕后，程序结束，输出结果。