[发明专利]电磁型连接装置无效
| 申请号： | 201010152387.4 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN101817183A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈佳品;张大伟;杨帆;李振波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端上设有线圈，插头设于被动底座上，对准头和被动电极分别固定在插头上，对准头和对准孔的位置相对应，主动电极和被动电极的位置相对应，永磁体固定在插头的中央，插头和接头大小相等。增加了通道的电气接口，使可重构微机器人之间能够相互通信，仅在脱离时需要消耗可重构微机器人的能源，对准结构一方面可以降低其连接所需的精度，另一方面可有效地提高其连接后的抗扭能力，结构比较简单，加工成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁型连接装置，包括：电磁铁和永磁体，其特征在于，还包括：接头、对准孔、主动电极、主动底座、对准头、被动电极、插头和被动底座，其中：接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端上设有线圈，插头设于被动底座上，对准头和被动电极分别固定在插头上，对准头和对准孔的位置相对应，主动电极和被动电极的位置相对应，永磁体固定在插头的中央，插头和接头大小相等。
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