[发明专利]基于象限分割的编队目标航迹起始器

摘要

本发明公开了一种基于象限分割的编队目标航迹起始器，该技术属于雷达数据处理领域。现有的编队目标航迹起始算法都假设弱杂波环境下，且维数计算运算量大，航迹起始率低，起始速度慢。现有文献对中心外推法中确认波门的建立方法尚未形成成熟的理论和明确表述，只能依靠经验来建立波门，为避免这一问题，本发明中提出了基于象限分割的中心外推法，该方法采用了成熟的椭圆波门建立方法，具有更高的稳定性和可靠性。该航迹起始器首先将传感器上报的量测点迹进行分割互联，然后对分割互联后相邻两个时刻的量测进行坐标变换，对基本集和候选集的量测点作出平行判断和象限判断，利用基本集与候选集的中心估算群速度并完成航迹起始。该航迹起始器能够在杂波环境下有效起始编队目标航迹，且航迹起始时间短、成功率高，具有推广应用价值。

主权项

基于象限分割的编队目标航迹起始器，其特征在于包括以下技术措施：(1)编队目标的分割与互联；(2)建立基本集、候选集并进行坐标变换；(3)将基本集和侯选集进行象限分割、判断目标所处象限并对各象限目标进行平行判断、距离判断及坐标反变换。