[发明专利]不压井修井机油管夹持机构自动控制装置

摘要

不压井修井机油管夹持机构自动控制装置属不压井修井作业设备领域，用于不压井修井作业设备。包括以装载自编软件的控制器为核心的控制装置、以及多个电磁阀，与电磁阀数量相同的油压传感器，与电磁阀数量相同的液压油缸，其特征在于：由DI输入模块、CPU运算处理器、DO输出模块、功率放大器依次相连以及A/D输入模块和CPU相连所构成的数据处理装置；由八个电磁阀，六个液压油缸和二个液压阀件，夹持机构构成执行装置，在A/D模块的输入端还连接八个油压传感器，上述传感器逐一连接于上述的各液压油缸或液压阀的进油管路上，解决了油管夹持机构手动操作繁锁易失误导致的设备安全性问题，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

不压井修井机油管夹持机构自动控制装置，包括控制装置，以及多个电磁阀，与电磁阀数量相同的油压传感器，与电磁阀数量相同的液压油缸为执行装置，其特征在于：由DI输入模块、A/D输入模块、CPU运算处理器、DO输出模块、功率放大器依次相连所构成数据处理控制装置，在DI输入模块的输入端，分别连接“上提/下压”、“下一步”、“紧急停车”的工况操作开关，在功率放大器的输出端，分别连接上卡瓦(1)、下卡瓦(3)、上防喷器(2)、下防喷器(4)、平衡截流阀(7)、放喷截流阀(8)、半封防喷器(5)、全封防喷器(6)功能的电磁阀，各电磁阀分别与一油缸或者气缸相连，在A/D模块的输入端还连接八个油压传感器，上述传感器逐一连接于上述的各液压油缸或者液压阀件的液压进油管路上。