[发明专利]基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备

摘要

基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备。国外在清除地面广告的技术方法上，主要是应用高压水来解决。通过高压泵产生的强大的水压力冲刷小广告的表面来清除广告。本发明由主控模块发出指令直接控制图像控制模块，由图像控制模块发出信号应用到单目摄像头对要清除的地面进行图像采集和处理，处理后的数据信息反馈给电机控制模块和舵机控制模块进行控制，并动态扫描电机反馈模块的实时状态，使机器人能够自动寻找地面广告并清除；同时，由无线通信模块发出的指令，控制上位机和小广告清除机器人的直接通信，可完成远程控制、数据跟踪；应用程序下载调试模块与上位机搭配编程开发环境，进行程序修改和维护。本发明用于地面广告清除机器人。

主权项

一种基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制装置，其组成包括：支架，主控模块，其特征是：控制装置还包括与所述的主控模块连接的单目摄像头，与所述的单目摄像头连接的电机控制模块和舵机控制模块，与小广告清除机器人联系的无线通信模块，应用程序下载调试模块与上位工控机；所述的主控模块和电源都分别连接图像控制模块、所述的无线通信模块、所述的电机控制模块、所述的舵机控制模块和所述的程序下载调试模块、电机反馈模块。