[发明专利]摊铺机及其行走控制系统和方法无效
| 申请号： | 201010159404.7 | 申请日： | 2010-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN101818474A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王进;张超;李天富 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于摊铺机的行走轨迹控制系统，包括摊铺机运行方式检测装置(11)、磁阻传感器(13)和控制器(14)，摊铺机运行方式检测装置(11)检测摊铺机是否处于自动运行状态，得到运行方式信号；磁阻传感器(13)检测摊铺机的运行方向的地磁磁场强度，得到磁场强度信号；控制器(14)接收运行方式信号和磁场强度信号，判断摊铺机是否处于自动运行状态；若是，控制器(14)判断磁场强度信号是否与预定磁场基准强度信号一致，若一致，则控制摊铺机按照预定方向行驶，若不一致，则调整摊铺机的运行方向。本发明所提供的系统能够在保证成本较低的基础上，保证摊铺机按既定的方向直线行走。本发明还公开了一种摊铺机和一种行走轨迹控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 摊铺机 及其 行走 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于摊铺机的行走轨迹控制系统，其特征在于，包括摊铺机运行方式检测装置(11)、磁阻传感器(13)和控制器(14)，所述摊铺机运行方式检测装置(11)检测所述摊铺机是否处于自动运行状态，得到运行方式信号；所述磁阻传感器(13)检测所述摊铺机的运行方向的地磁磁场强度，得到磁场强度信号；所述控制器(14)接收所述运行方式信号和所述磁场强度信号，并判断所述摊铺机是否处于自动运行状态；若是，所述控制器(14)判断所述磁场强度信号是否与预定磁场基准强度信号一致，若一致，则控制所述摊铺机按照预定方向行驶，若不一致，则调整所述摊铺机的运行方向，直至所述磁场强度信号与预定磁场基准强度信号一致。
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