[发明专利]月面影像的特征点选择和提取方法

摘要

本发明涉及一种月面影像的特征点选择和提取方法，用于实现全月面自动三维重建。该方法根据月坑的特点，选择了五类特征点，分别是：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心、亮度中心、阴影中心和亮度中心的连线中心；并从月面影像中提取出此五类特征点。其步骤是：将影像各像素亮度与设定的阴影、高亮亮度阈值进行比较，提取大面积阴影区域中心和大面积高亮区域中心。对月面影像扫描，提取列、行方向上亮度同为极小值或极大值的像素点，即为阴影中心或亮度中心。根据太阳光入射方向对阴影中心和亮度中心进行配对，提取它们的连线中心。优点是：该方法巧妙地利用了月面的自然特点，计算简单快速，提取的特征点密度高。

主权项

一种月面影像的特征点选择和提取方法，其特征在于，该方法根据月表月坑的特点，设计并选择了五类特征点：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心、亮度中心、阴影中心和亮度中心的连线中心；月面影像的特征点选择和提取方法的实现包括以下步骤：步骤一：分别确定阴影和高亮亮度阈值，根据月面影像各像素亮度与阈值的大小关系，提取大面积阴影区域中心和大面积高亮区域中心，并计算表征特征大小的参数——半径；步骤二：对月面影像分别进行行扫描和列扫描，提取列方向和行方向上亮度同为极小值的像素点，即为阴影中心；提取列方向和行方向上亮度同为极大值的像素点，即为亮度中心；然后计算表征特征大小的参数——半径和表征特征变化程度的参数——梯度；步骤三：根据太阳光入射方向对阴影中心和亮度中心进行配对，提取成对的阴影中心和亮度中心的连线中心，并计算表征特征大小的参数——半径以及表征特征变化程度的参数——梯度。