[发明专利]一种宇航员空间活动可达域检测装置

摘要

本发明公开了一种宇航员空间活动可达域检测装置，属于航天检测领域。该检测装置的固定臂底板连接在伺服升降机构中两侧的滑动导轨上安装的滑块上，固定臂组成中的驱动螺母连接在伺服升降机构组成中的滚珠丝杠上；固定臂、第一、第二、第三动臂之间用关节轴形成转动副，转角由转角传感器检测。当第三动臂端部的扶手把被宇航员拉动时，第一、第二、第三动臂都能绕各自的关节轴旋转，所旋转角度可以被各自的转角传感器检测。计算机根据所检测的角度信号计算出扶手把的平面坐标，根据伺服电机的信号计算垂直坐标，从而画出宇航员双手可达到的空间区域，为太空站建设的操作件布置提供依据。

主权项

一种宇航员空间活动可达域检测装置，其特征在于：该检测装置包括：伺服升降机构组成、固定臂组成(50)、第一动臂组成(60)、第二动臂组成(70)和第三动臂组成(80)、关节轴组成、第一、第二和第三动臂转角传感器组成；固定臂组成(50)中的固定臂底板(12)通过螺钉连接在伺服升降机构组成中的两侧的滑动导轨(4)上安装的两个滑块(37)上，固定臂组成中的驱动螺母(39)连接在伺服升降机构组成中的滚珠丝杠(3)上；关节轴组成中的关节轴(20)穿过固定臂组成(50)中的固定臂方管(18)上的通孔，支撑于关节轴组成中的关节轴锥轴承(16)和关节轴球轴承(22)中，通过螺钉(14)和关节轴组成中的关节轴底板(15)将关节轴组成固定在固定臂组成中的固定臂方管(18)上，形成固定臂组成(50)和第一动臂组成(60)间的转动副；第一动臂转角传感器组成中的第一动臂转角传感器(25)通过双头螺纹轴(34)与关节轴组成中的关节轴(20)连接，第一动臂转角传感器组成中的U形架(24)通过螺钉将第一动臂转角传感器组成固定在第一动臂组成的关节轴轴承套(17)的法兰上；第一动臂组成(60)和第二动臂组成(70)之间的连接，第二动臂组成(70)和第三动臂组成(80)之间的连接和固定臂组成(50)与第一动臂组成(60)之间的连接相同，并形成转动副；当第三动臂组成(80)端部的扶手把(8)被宇航员(11)拉动时，第一动臂组成(60)、第二动臂组成(70)、第三动臂组成(80)都能绕其关节轴组成中的关节轴(20)旋转，所旋转的角度被各自的转角传感器检测。