[发明专利]用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法无效
| 申请号： | 201010162136.4 | 申请日： | 2010-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101833892A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 叶桦;孙晓洁;鲍婧;万威 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法。所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器、外扩存储器和时钟掉电保护电路组成，接口板由以太网接口、RS-485串行总线接口、RS-232接口、USB接口、液晶显示接口、触摸屏接口、矩阵键盘接口、JTAG接口、电源及复位电路和安全控制电路组成；所述方法包括机器人示教模块、文件编辑模块、文件管理模块、用户管理模块、通讯模块和辅助功能模块。本发明具有集成度高、抗干扰能力强、人机交互友好、扩展方便等特点，可以根据需要配置RS-485总线和以太网两种通讯方式，能满足对焊接机器人示教编程的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 嵌入式 编程 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置，其特征在于：所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器(101)、外扩存储器(102)和时钟掉电保护电路(103)组成，接口板由分别与核心板连接的以太网接口(104)、RS-485串行总线接口(105)、RS-232接口(106)、JTAG接口(107)、液晶显示接口(108)、触摸屏接口(109)、矩阵键盘接口(110)、USB接口(111)、电源及复位电路(112)和安全控制电路(113)组成；时钟掉电保护电路(103)的输出端接中央处理器(101)的输入端，中央处理器(101)与外扩存储器(102)双向通信。
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