[发明专利]应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法

摘要

应用在微重力环境下的步行辅助装置及其控制方法，涉及辅助人类行走的装置，尤其涉及在微重力环境下的辅助行走装置的技术领域。本发明包括助行鞋，每只助行鞋上分别设置两组吸附控制单元、两组与吸附控制单元相对应的接触传感器，两组吸附控制单元分别形成助行鞋的前支点和后支点；两组吸附控制单元与两组接触传感器分别与步行控制器连接；还包括与吸附单元相匹配的助行通道。本发明实现了在微重力环境下利用步态和COP的关系，通过人体的关节动作，控制脚底和地面的接触点，使人体可以借助于接触点产生正压力和摩擦力，从而实现类似于重力环境中步行的目的。

主权项

一种应用在微重力环境下的步行辅助装置，其特征在于包括助行鞋(1)，每只助行鞋(1)上分别设置两组吸附控制单元(2)、两组与吸附控制单元(2)相对应的接触传感器(3)，两组吸附控制单元(2)分别形成助行鞋(1)的前支点和后支点；两组吸附控制单元(2)与两组接触传感器(3)分别与步行控制器(4)连接；还包括与吸附单元(2)相匹配的助行通道。