[发明专利]具有低电压穿越功能的液压驱动独立变桨冗余控制系统

摘要

本发明涉及一种具有低电压穿越功能的液压驱动独立变桨冗余控制系统。它包括：发电机、变流器、三个独立桨叶控制单元、采样模块单元、冗余控制模块单元；冗余控制模块单元的信号输入端接采样模块单元各类相应的采集器，冗余控制模块单元的信号输出端分别接三个独立桨叶控制单元的比例阀控制器。本发明具有如下优点：1)采用硬接线的方式，无延迟的接收到变流器发出的低电压穿越信号，配合变流器一起进入低电压穿越运行模式。2)系统无需配置振动传感器，由专家数据库微处理器依据桨叶角度和油缸行程信号经计算得到。3)系统在低电压穿越和独立变桨工作模式之间切换。4)冗余控制模块单元的采用可以提高整个系统的可靠性，降低维护成本。

主权项

一种具有低电压穿越功能的液压驱动独立变桨冗余控制系统，它包括发电机、变流器、三个独立桨叶控制单元，其特征在于：还有采样模块单元、控制模块单元；其中：所述采样模块单元有风机功率采集器、轮毂转速采集器、低电压穿越信号采集端、叶轮位置采集器、桨叶角度采集器、油缸行程采集器组成；风机功率采集器接风力发电机的发电机或变流器，轮毂转速采集器接风力发电机组的发电机或齿轮箱上的转速编码器，低电压穿越信号采集端接变流器，叶轮位置采集器接安装在轮毂内的编码器，桨叶角度采集器接安装在轮毂内的桨叶绝对值编码器，油缸行程采集器接驱动桨叶转动的油缸外部磁致伸缩传感器；所述控制模块单元有信号预处理器、专家数据库、功率控制器、低电压穿越控制器、载荷优化控制器、加权累加器；所述采样模块单元风机功率采集器、轮毂转速采集器输出端经信号预处理器模数转换接专家数据库和功率控制器，所述采样模块单元低电压穿越信号输出端经信号预处理器模数转换并接专家数据库、功率控制器、低电压穿越控制器，所述采样模块单元叶轮位置采集器、桨叶角度采集器、油缸行程采集器输出端经信号预处理器模数转换接专家数据库、载荷优化控制器输入端，所述功率控制器输出端、载荷优化控制器输出端、低电压穿越控制器经模式选择器接入加权累加器输入端；所述控制模块单元的加权累加器输出端分别接三个独立桨叶控制单元的比例阀控制器。