[发明专利]分离式全自动钻铆托架系统

摘要

本发明涉及一种分离式全自动钻铆托架系统，包括：横向的X轴导轨及X滑台、钻铆机及操作台，纵向的Y轴导轨及左右Y滑台、Y滑台上的Z立柱、Z滑台，在Z滑台上的托框，固定在托框上的工作框等；可实现托框转动的A轴运动；通过Z1、Z2差动实现B轴运动；通过Y1、Y2差动实现C轴运动。由X、Y、Z、A、B、C六个坐标轴的共同运动来实现零件定位和法向调整。本发明结构简单，铆接质量稳定，定位精度高，在同一托架系统上可实现对不同零件的生产，托框可以下降到较低的高度，装夹、调整产品时操作非常方便；可实现跨桁条自动钻铆，生产连续性好，自动化程度高，加工效率达到世界最先进的水平，占地面积较小，制造成本较低。

主权项

分离式全自动钻铆托架系统，包括横向的X轴导轨及在X轴导轨上移动的X滑台、自动钻铆机及操作台、纵向的Y轴导轨及在Y轴导轨上移动的左右Y滑台、Z立柱以及安装在Z立柱上的Z滑台，其特征在于：X轴导轨(21)及Y轴导轨(3)固定于地基上，自动钻铆机(17)及操作台(20)安装在X滑台(19)上沿X轴导轨(21)作横向X轴移动，Y滑台(5)沿Y轴导轨(3)作与自动钻铆机(17)的运动方向垂直的Y轴移动；左右Y滑台(5)上安装Z立柱(13)，在Z立柱(13)上安装Z滑台(6)，托框(9)与两个Z滑台(6)连接；Z滑台(6)沿Z立柱(13)升降，实现与XY平面垂直的Z轴运动。