[发明专利]一种电动车起步扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201010163608.8 | 申请日： | 2010-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101823444A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨上东 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 吴宝泰;何宜章 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动车起步扭矩控制方法，包括以下步骤：在步骤20中整车控制器检测当前电驱动系统是否准备就绪；在步骤21中整车控制器判断当前车速是否低于一定值；在步骤22中判断电机转速是否低于一定值，就是判定当前整车是否处于起步阶段；在步骤23中判断当前的档位请求是否为D档或R档；在步骤25中会启动一定时器T；在步骤26中会计算基于电机转速的请求扭矩Tq1；在步骤27中会判定计时器T是否结束，如果计时器没有完毕，则回到步骤26中继续计时，如果计时完毕则进入步骤28中；在步骤28中会计算基于驾驶员加速踏板的请求扭矩Tq2；在步骤29中会比较Tq1和Tq2的大小，两者之间较小值为最终起步扭矩请求值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 起步 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车起步扭矩控制方法，包括以下步骤：在步骤20中整车控制器检测当前电驱动系统是否准备就绪，如果准备就绪就进入步骤21，否则停止本逻辑操作；在步骤21中整车控制器判断当前车速是否低于一定值，如果成立则进入步骤22中，如果不成立则终止本逻辑操作；在步骤22中判断电机转速是否低于一定值，就就是判定当前整车是否处于起步阶段，如果成立则进入步骤23中，否则终止本逻辑操作；在步骤23中判断当前的档位请求是否为D档，如果成立则进入25步骤中，否则终止本逻辑操作；在步骤25中会启动一定时器T；在步骤26中会计算基于电机转速的请求扭矩Tq1；在步骤27中会判定计时器T是否结束，如果计时器没有完毕，则回到步骤26种继续计时，如果计时完毕则进入步骤28中；在步骤28中会计算基于驾驶员加速踏板的请求扭矩Tq2；在步骤29中会比较Tq1和Tq2的大小，两者之间较小值为最终起步扭矩请求值，依据上述步骤29中的扭矩请求值，在起步时刻能有效缓解由于传动系间隙导致的起步噪音和振动。
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