[发明专利]5D数字式LED手术无影灯及其工作方法有效
申请号: | 201010164204.0 | 申请日: | 2010-05-06 |
公开(公告)号: | CN101858537A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 邢丽冬;钱志余;李韪韬;殷威;高慧 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | F21S8/00 | 分类号: | F21S8/00;F21V14/00;F21V23/00;H05B37/02;G06T5/00;F21W131/205;F21Y101/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种5D数字式LED手术无影灯及其工作方法,属于医疗手术无影灯技术领域。该无影灯由五个维度的定位机构、带有电源变换器和调节器的LED阵列冷光源、CCD摄像机、上位计算机组成。在上位机的控制下,五个维度的步进电机按给定的数字量运动,使得光源到达需要的准确位置并倾斜到确切角度。设置成组调节、分组调节和单个调节LED光源的功能,将LED的照度对应不同的电流设定值,通过控制输出PWM占空比实现。基于CCD摄像机图像跟踪,实时检测被照区域遮挡物造成的阴影,自动调节LED的照度达到消除阴影的目的。本发明自动化程度高,实现了数字化的定位和调光功能,具有很高的先进性和技术性。 | ||
搜索关键词: | 数字式 led 手术 无影灯 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种5D数字式的LED手术无影灯,包括定位机构、灯具;其特征在于:所述定位机构包括固定件(2)、垂直方向移动件(3)、第一水平面旋转件(4)、第一水平面伸缩件(5)、第二水平面旋转件(6)、垂直方向倾斜件(7)五个维度的移动件相互连接组成;固定件(2)中安装有控制器,用于控制五个维度的移动件进行伸缩及旋转;所述灯具包括灯罩(8)、LED光源阵列(9)、CCD摄像头(10),其中LED光源阵列(9)设置在灯罩(8)的下表面,所述CCD摄像头(10)设置在LED光源阵列(9)的中心位置,灯罩(8)内设置有用于电源变换和调节控制的电路板;所述垂直方向移动件(3)、第一水平面旋转件(4)、第一水平面伸缩件(5)用来指定无影灯要到达的位置;其中垂直方向移动件(3)的一端通过固定件(2)与天花板固定连接;垂直方向移动件(3)的另一端与第一水平面旋转件(4)的一端通过第一步进电机连接、第一水平面旋转件(4)的另一端与第一水平面伸缩件(5)一端通过第二步进电机连接,第一水平面伸缩件(5)的另一端与第二水平面旋转件(6)的一端通过第三步进电机连接;所述第二水平面旋转件(6)、垂直方向倾斜件(7)用来指定无影灯倾斜的方向与角度;其中第二水平面旋转件(6)的另一端与垂直方向倾斜件(7)的一端通过第四步进电机连接,垂直方向倾斜件(7)的另一端通过半圆形支架与灯罩(8)的上表面通过第五步进电机连接。
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