[发明专利]一种具有仿真脊柱医疗培训模拟人的脊柱运动量测量方法

摘要

本发明公开了一种具有仿真脊柱医疗培训模拟人的脊柱运动量测量方法。本发明设计一种易于实现的仿真脊柱，使其运动特性与人体具有一定得相似性；本发明提供一种成本较低的测量方法，使得能够测量“脊柱”的颈、胸、腰椎弯曲角度与运动加速度，从而为脊柱伤的搬运训练及担架、脊柱固定器材固定效果检测提供手段。技术方案包括具有仿真脊柱的模拟人、运动测量与数据传输电路和数据处理终端。

主权项

一种具有仿真脊柱医疗培训模拟人的脊柱运动量测量方法，其特征是，包括具有仿真脊柱的模拟人、运动测量与数据传输电路和数据处理终端；所述具有仿真脊柱的模拟人的仿真脊柱弹簧由颈部弹簧、胸部弹簧和腰部弹簧依次通过弹簧连接件连接组成，所述运动测量与数据传输电路由颈椎弯曲角度测量传感器、胸椎弯曲角度测量传感器、腰椎弯曲角度测量传感器、3轴加速度传感器、AD采样电路、单片机系统和无线数据传输模块构成；上述各弯曲角度测量传感器的一端固定于相应弹簧连接件的一端，各弯曲角度测量传感器的旋转轴位于弹簧中径的延长线上，各弯曲角度测量传感器的另一线端固定于相应弹簧连接件的另一端上；颈椎弯曲角度测量传感器、胸椎弯曲角度测量传感器、腰椎弯曲角度测量传感器和3轴加速度传感器分别与AD采样电路连接，AD采样电路连接单片机系统；所述数据处理终端通过无线数据传输模块与单片机系统进行数据交换；各弯曲角度测量传感器可测量出弦长L，弦长L与弯曲角度θ之间的数学关系为： θ · sin - 1 θ 2 = 360 · C π · L 其中C为弹簧自由高度；从而可以通过解方程获得各弹簧的弯曲角度θ，实现了弯曲角度θ的间接测量。