[发明专利]一种多镜头实时全景成像系统

摘要

本发明公开了一种多镜头的实时全景拼接成像系统，包括光学成像单元、图像处理单元和全景图像显示单元构成，光学成像单元包括正多面体支架和安装于正多面体支架各面心处的镜头和图像传感器，镜头的光轴与其所在的正多面体支架面心到正多面体支架体心的连线重合，并相交于正多面体支架的体心，图像处理单元接受光学成像单元采集到的多幅圆形图像，采用图像定标、裁剪、拼接方法将多幅图像合并成一幅图像，最终由全景图像显示单元通过球面透视投影的方法显示在半球视图中。本发明提高了图像处理速度，消除了视场盲区，其成像单元不需要结构复杂的光学镜头，普通镜头即可实现全景成像的要求，有效降低成本。

主权项

一种多镜头实时全景成像系统，包括采集图像的光学成像单元、对光学成像单元所采集的图像进行裁剪拼接处理的图像处理单元和显示处理后图像的全景图像显示单元，其特征在于，所述的光学成像单元包括一个正多面体支架(4)，正多面体支架(4)的各面心处设有一个镜头(6)。