[发明专利]基于局域增强系统的完好性监测方法及装置有效
申请号: | 201010166620.4 | 申请日: | 2010-05-05 |
公开(公告)号: | CN101833101A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;郑磊;孙倩 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于局域增强系统的完好性监测方法及装置,方法包括:获取到全球导航卫星系统中的定位卫星的码伪距观测值,生成码伪距观测值残差;根据码伪距观测值和码伪距观测值残差,生成非中心化分布的故障监测统计量;根据故障监测统计量,判断码伪距观测值是否发生错误;若判断出发生错误,则根据非中心化分布参数计算对应的码伪距粗差,根据码伪距粗差对定位参数进行校正,将校正后的定位参数发送给机载用户,以供机载用户根据校正后的定位参数监测全球导航卫星系统的完好性。本发明提供的完好性监测方法及装置,对故障的监测更多更细,并对定位参数进行校正以消除故障影响,提高了机载用户对完好性监测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 局域 增强 系统 完好 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于局域增强系统的完好性监测方法,其特征在于,包括:获取到全球导航卫星系统中的定位卫星的码伪距观测值,根据所述码伪距观测值生成码伪距观测值残差;根据所述码伪距观测值和所述码伪距观测值残差,生成所述定位卫星的非中心化分布的故障监测统计量;根据所述故障监测统计量,判断所述码伪距观测值是否发生错误;若判断结果为所述码伪距观测值发生错误,则根据所述故障监测统计量的非中心化分布参数计算发生错误的码伪距观测值对应的码伪距粗差,根据所述码伪距粗差对定位参数进行校正,将校正后的定位参数发送给机载用户,以供所述机载用户根据所述校正后的定位参数监测全球导航卫星系统的完好性。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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