[发明专利]基板保持部件、基板搬送臂和基板搬送装置有效

专利信息
申请号: 201010167338.8 申请日: 2010-04-23
公开(公告)号: CN101872732A 公开(公告)日: 2010-10-27
发明(设计)人: 中野征二;松下道明;饭田成昭;榎木田卓;森川胜洋 申请(专利权)人: 东京毅力科创株式会社
主分类号: H01L21/68 分类号: H01L21/68;B65G49/06;B65G49/08
代理公司: 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人: 龙淳;刘春成
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供基板保持部件、基板搬送臂和基板搬送装置,其具备减低磨损量、防止污染、提高对准精度、防止凸出的功能。作为安装于基板搬送装置的基板搬送臂的、载置基板的周边而保持该基板的基板保持部件(4),其具有与基板的背面抵接而保持该基板的背面保持部(5)、和与基板的端面抵接的端面抵接部(6)。端面抵接部(6)包括:具有R形状,与基板的端面抵接而限制基板的偏移的R形状部(8);和设置在R形状部(8)的上方侧的、形成为檐状的悬突(overhang)部(81)。
搜索关键词: 保持 部件 基板搬送臂 基板搬送 装置
【主权项】:
一种基板保持部件,其安装于基板搬送装置的基板搬送臂,用于载置基板的周边而保持该基板,所述基板保持部件的特征在于,包括:与基板的背面抵接而保持该基板的背面保持部;和与基板的端面抵接的端面抵接部,其中,所述端面抵接部包括:具有倒圆形状,与所述基板的端面抵接而限制该基板的偏移的倒圆形状部;和设置在所述倒圆形状部的上方侧的、形成为檐状的悬突部。
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