[发明专利]一种支持虚拟维修仿真的维修动素集的建立方法无效
| 申请号： | 201010172006.9 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101853319A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 李星新;郝建平;王松山;柳辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 050005 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种支持虚拟维修仿真的维修动素集的建立方法，它将人的低层运动、动作控制函数进行封装，构成多个可模拟维修动作的基本动作单位的维修动素，并基于维修动素建立相应的基本动作函数库，该方法将维修动作分为移动类动作和操作类动作，其中，移动类动作包括人的移动和调整姿势两种动素；操作类动作包括徒手操作和使用工具操作两种类型，所述徒手操作包括抓取、拆装操作、释放三个动素；所述使用工具操作包括使用工具、定位、放物、保持四个动素。本发明可以减少用户的工作量，降低对用户的要求，大大提高虚拟维修仿真效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 虚拟 维修 仿真 动素集 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种支持虚拟维修仿真的维修动素集的建立方法，其特征是，它将人的低层运动、动作控制函数进行封装，构成多个模拟维修动作的基本动作单位的维修动素，并基于维修动素建立相应的基本动作控制函数；所述维修动作分为移动类动作和操作类动作，其中，移动类动作包括人的移动和调整姿势两种动素，操作类动作包括徒手操作和使用工具操作两种类型；所述徒手操作包括抓取、拆装操作、释放三个动素；所述使用工具操作包括使用工具、定位、放物、保持四个动素。
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