[发明专利]一种自动测量煤堆体积的方法及其专用装置无效
| 申请号： | 201010172261.3 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101858730A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 程栋;张辉;刘真;何昌盛;康隽 | 申请（专利权）人： | 长沙友欣仪器制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动测量煤堆体积的方法及其专用装置，该方法包括以下步骤：1、在煤堆上设置多个标识物；2、由巡航小车绕煤堆巡航一周，巡航小车移动时，对每一个标识物进行扫描：巡航小车上的激光测距仪测量获取巡航小车到标识物的距离S和俯仰转角φ，巡航小车上安装的GPS传感器给出当前的水平转角β，激光测距仪到地面的高度为H，得到某一标识物的空间坐标；对获取到的所有的标识物的空间坐标进行处理，形成煤堆三维图；根据煤堆三维图计算煤堆的体积。该方法和专用装置能准确地测量煤堆体积，而且易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 测量 体积 方法 及其 专用 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动测量煤堆体积的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在煤堆上设置多个标识物；2)由巡航小车绕煤堆巡航一周，巡航小车移动时，对每一个标识物进行扫描：巡航小车上的激光测距仪测量获取巡航小车到标识物的距离S和俯仰转角φ，巡航小车上安装的GPS传感器给出当前的水平转角β，激光测距仪到地面的高度为H，则某一标识物的空间坐标为：高度坐标zw＝H-Scosφ；水平横坐标：![]()
水平纵坐标：![]()
对获取到的所有的标识物的空间坐标进行处理，形成煤堆三维图；3)根据煤堆三维图计算煤堆的体积。
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