[发明专利]空间光学遥感传感器的像移补偿方法无效
申请号: | 201010173674.3 | 申请日: | 2010-05-17 |
公开(公告)号: | CN101825475A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 孙兆伟;仲惟超;邓泓;梁海朝;王剑颖;吴限德 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C11/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 空间光学遥感传感器的像移补偿方法,涉及一种像移补偿方法,解决了目前用于像移补偿的像移速度矢量计算方法存在的无法满足复杂成像任务、计算结果不准确的问题。所述像移补偿方法的过程为:建立从地面目标目标到像点的五个坐标系;根据矢量间的旋转和平移原理,进行多次坐标转换,在相机坐标系中描述目标和像点的位置;得到卫星对目标成像时的像移速度矢量计算公式以及目标位置的计算方法,然后获得像移速度矢量,用于对空间光学遥感传感器的像移补偿。本发明克服现有技术的不足,将像移速度矢量计算所需的目标位置进行独立计算,对轨道和姿态参数整体考虑,适用复杂成像任务和一般的卫星轨道,可用于大气环境监测、资源勘测、灾害预防等领域。 | ||
搜索关键词: | 空间 光学 遥感 传感器 补偿 方法 | ||
【主权项】:
空间光学遥感传感器的像移补偿方法,其特征在于它的过程如下:步骤一、令T表示地面目标,i表示空间光学遥感传感器对地面目标T所成的像,则根据像i与地面目标T之间的位置及矢量关系,建立描述从地面目标T到像i的五个笛卡尔坐标系,所述五个笛卡尔坐标系分别为:地心赤道坐标系、卫星轨道坐标系、卫星本体坐标系、相机坐标系和像平面坐标系;步骤二、对步骤一建立的五个笛卡尔坐标系进行坐标变换,获得相机坐标系中用于计算地面目标T位置的公式;步骤三、根据步骤二所获得的用于计算地面目标T位置的公式,并以地面目标T为地球表面一个固定点为约束条件,再结合当前卫星的飞行姿态,计算并获得地面目标T在地心赤道坐标系中的位置矢量;步骤四、以地面目标T在地心赤道坐标系中的位置矢量作为位置指令,并将相机坐标系中用于计算地面目标T位置的公式转换到像平面坐标系中,得到转换后的公式;步骤五、对步骤四获得的转换后的公式进行求导计算,得到像移速度矢量计算公式,再将所述位置指令输入到像移速度矢量计算公式中,获得空间光学遥感传感器的像移速度矢量;步骤六、利用步骤五获得的空间光学遥感传感器的像移速度矢量,对空间光学遥感传感器进行像移补偿。
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