[发明专利]一种利用陀螺仪测定地球极移的方法有效
申请号: | 201010174339.5 | 申请日: | 2010-05-18 |
公开(公告)号: | CN101819284A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 杨志强;李志刚;石震;杨帅 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01V3/40 | 分类号: | G01V3/40 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用陀螺仪测定地球极移的方法,包括以下步骤:将陀螺仪安置于已知点,使陀螺旋转轴的方向指向北方向,偏差小于10°;启动陀螺仪测量此时指向力矩Mα0,计算此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0;启动陀螺仪测量此时的指向力矩,将α0作为已知值,计算此时陀螺仪所在位置的纬度;将作为已知值,再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1,计算此时陀螺仪所在位置的纬度;如此反复进行测量指向力矩M,并计算相应的α,的值,然后将每一次得到的α,值作为下一次计算的已知值进行迭代,计算得到αi,:选取任意两个时刻的结果和,即可得到i=m时刻到i=n时刻之间地球的极移量本发明的方法简单易行,且独立性较好,数据处理速度快,可实时监测地球极移参数的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 陀螺仪 测定 地球 极移 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用陀螺仪测定地球极移的方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,将陀螺仪安置于已知点,使陀螺旋转轴的方向指向北方向,偏差小于10°;第二步,启动陀螺仪测量此时的指向力矩Mα0,将已知点的纬度作为已知值,根据公式8计算得到此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0:(公式8)其中,Mα0为指向力矩;H为陀螺角动量,H为已知量;ωα为地球自转角速度,ωα为已知量;为陀螺安置点纬度;α0为陀螺旋转轴与子午线的夹角。第三步,再次启动陀螺仪测量此时的指向力矩将第二步得到的α0作为已知值,根据公式9计算得到此时陀螺仪所在位置的纬度(公式9);第四步,再将作为已知值,再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1,根据公式10计算得到此时陀螺仪所在位置的纬度α1:(公式10);第五步,如此反复进行测量指向力矩M,并根据公式2、公式3计算相应的α,的值,然后将每一次得到的α,值作为下一次计算的已知值进行迭代,根据公式7计算得到αi,(公式7),即可得到一组测量成果α0,α1,…αi,…;第六步,选取任意两个时刻的结果和根据公式11、公式12和公式6即可得到i=m时刻到i=n时刻之间地球的极移量(公式11),(公式12),AD ‾ = AB ‾ + AC ‾ ]]> (公式6)。
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