[发明专利]发动机电子油门踏板传感器模块及其控制方法

摘要

本发明公开了一种发动机电子油门踏板传感器模块和该传感器模块的控制方法，属于发动机电子控制领域。本发明的控制方法，通过编写微控制器程序的方式对安装好后的电子油门踏板进行标定，并对霍尔传感器输入的信号进行转换，使其能够生产厂家要求的电压。本发明提高了在批量生产电子油门踏板过程中的生产率，并且能够很好地满足发动机电控单元(ECU)所需要的对于输入电压信号的一致性、线性度、同步度的要求，且输出信号准确，抗干扰能力强，而且避免了采用接触式可调电阻调整输出电压的方法所带来的弊端。

主权项

一种发动机电子油门踏板传感器模块，其特征在于，该模块包括霍尔传感器、微控制器、滤波模块以及阻抗变换输出模块；所述微控制器具体包括模数转换模块、中央处理器和脉宽调制输出模块；其中，所述霍尔传感器，安装在发动机电子油门的踏板上，用于将采集到的表示踏板转角的电压信号VH输出给微控制器的模数转换模块；所述模数转换模块，用于将霍尔传感器输出电压VH的模拟量转换为数字量，发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于保存预先测定的微控制器输出的脉宽调制PWM信号与阻抗变换输出模块的最终输出电压Vo之间的拟合曲线a、预先标定的踏板转角θ和霍尔传感器输出电压VH之间的关系曲线b、以及用户要求的踏板转角θ与实际最终输出电压VOG之间的关系曲线c；在工作时，该中央处理器接收数字量的霍尔传感器输出电压VH，将该VH代入关系曲线b得到当前踏板转角θ，根据关系曲线c计算当前踏板转角对应的所需输出电压VOG，再根据拟合曲线a计算所述VOG对应的PWM信号并由脉宽调制输出模块输出；所述滤波模块，用于对脉宽调制输出模块输出的PWM信号进行滤波；所述阻抗变换输出模块，用于对滤波模块输出的滤波后信号进行降低阻抗处理，再输出给发动机电控单元。