[发明专利]一种具有编码器的直流无刷电机有效
| 申请号： | 201010175962.2 | 申请日： | 2010-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN101860160A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 卫健将 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫立奥机电有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/00 | 分类号： | H02K29/00;H02K5/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张诗琼 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱，所述磁柱固定在电机的端盖内；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板，所述磁柱的磁场方向对应集成线路板上具有编码器感应磁场的电路的位置。本发明将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 编码器 直流 电机 | ||
【主权项】：
一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，其特征在于，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板。
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