[发明专利]一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法

摘要

本发明涉及一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法，包括有运动追踪装置和目标信息处理装置，其追踪方法包括：(1)将所述微惯性测量单元及特定波长光源与被测目标绑定；(2)运动追踪装置将目标运动参数传送至目标信息处理系统；(3)标信息处理系统对获得的目标运动信息进行处理；(4)通过目标空间坐标、运动姿态信息输出接口将精确的目标运动信息输出至人机交互界面。本发明提供了一种能实现在人机交互、虚拟现实以及增强现实系统中的应用，并且能够有效扩大运动追踪范围的装置及其追踪方法。

主权项

一种用于人机交互的运动追踪装置，包括有运动追踪装置和目标信息处理装置，其特征在于所述的运动追踪装置包括有微惯性测量单元、一特定波长光源及一组视频采集装置；所述目标信息处理装置包括有惯性参数提取单元、运动信息解算单元、图像特征提取单元、三维空间定位单元及多传感器数据融合单元；所述的微惯性测量单元的信号输出端与所述惯性参数提取单元信号输入端连接；所述视频采集装置的视频信号输出端与所述图像特征提取单元信号输入端连接；所述特定波长光源的光信号输入所述视频采集装置；所述惯性参数提取单元的信号输出端与运动信息解算单元信号输入端连接；所述图像特征提取单元的信号输出端与三维空间定位单元信号输入端连接；所述运动信息解算单元和三维空间定位单元的信号输出端均与多传感器数据融合单元信号输入端连接；所述多传感器数据融合单元信号输出端与外接信号接口连接。