[发明专利]运动图像位移检测方法及装置、光电鼠标

摘要

一种运动图像位移检测方法及装置，用于分析具有时间关系的图像序列以确定采集该图像序列过程中光感应器件相对于物体的运动轨迹，可用于光电鼠标。令图像信号处理单元按时间顺序接收所述图像序列；基于所述图像序列，依次对各当前图像进行数据处理，依据与该当前图像相对应的差分图像上的各像素进行二维光流计算处理，采用全局矩阵运算方法来计算并输出与当前图像对应的位移矢量。采用本发明的光电鼠标，导航定位的精确度和检测的稳定性均得到有效提高。

主权项

1.一种运动图像位移检测方法，用于分析具有时间关系的图像序列以确定采集该图像序列时光感应器件相对于物体的运动轨迹，包括步骤：A.图像信号处理单元按时间顺序接收所述图像序列；其特征在于：所述图像序列包括三帧或三帧以上的图像；还包括步骤B.基于所述图像序列，依次对各当前图像进行数据处理，依据与该当前图像相对应的差分图像上的各像素进行计算，按下列公式计算并输出与当前图像对应的位移矢量(u_x，u_y)其中D_x，D_y为差分像素的空间导数，代表着差分像素梯度值的两个分量；D_t为差分图像的时间导数；n为该图像内的像素数。