[发明专利]基于DSP的星载绝对式光电轴角编码器译码电路

摘要

基于DSP的星载绝对式光电轴角编码器译码电路，涉及一种译码电路，解决了由于空间环境温度变化引起光电轴角编码器输出的光电流改变造成译码结果出现跳码的问题。所述译码电路由采样模块、微处理器模块和模式选择模块组成，采样模块用于获得外部编码器的粗码信号、中精码信号和精码信号；在参数获取模式，微处理器模块通过运算获得译码算法参数；在译码模式，微处理器模块根据编码方式对粗码数据进行译码；利用获得的译码算法参数，计算获得ESIN、ECOS、GSIN、GCOS的值；采用查表法对中精码数据和精码数据进行细分，然后通过两次校正获得最终的位置数据信息。本发明适用于航天领域使用高精度位置传感器的场合。

主权项

基于DSP的星载绝对式光电轴角编码器译码电路，其特征在于它由采样模块（1）、微处理器模块（2）和模式选择模块（3）组成，所述采样模块（1）的信号输出端连接微处理器模块（2）的采样信号输入端，模式选择模块（3）的信号输出端连接微处理器模块（2）的模式控制信号输入端；所述采样模块（1），用于获得外部编码器的粗码信号、中精码信号和精码信号，并对所述粗码信号、中精码信号和精码信号进行模数转换，将转换后获得的粗码数据、中精码数据和精码数据输出给微处理器模块（2）；所述模式选择模块（3），用于输出两种工作模式的选定控制信号给微处理器模块（2），所述两种工作模式分别为参数获取模式和译码模式；在首次使用时，模式选择模块（3）输出参数获取模式的选定控制信号；在所述参数获取模式，微处理器模块（2）对接收到的各种数据进行运算处理，获得译码算法参数；然后进入译码模式；在所述译码模式，微处理器模块（2）根据编码方式对粗码数据进行译码；利用获得的译码算法参数，计算获得ESIN、ECOS、GSIN、GCOS的值；根据获得的ESIN、ECOS、GSIN、GCOS的值、并采用查表法对中精码数据和精码数据进行细分，然后利用精码数据的最高位校正中精码数据的最低位，并将精码数据与校正后的中精码数据合并为细码数据，再用细码数据的最高位校正粗码数据的最低位，然后将细码数据和校正后的粗码数据合并成最终的位置数据信息。