[发明专利]一种用两个步进电机控制主轴运动的振动制孔装置

摘要

本发明公开了一种由两个步进电机控制主轴运动的振动制孔装置，它是由机箱、主轴、行星轮系、曲柄摇杆机构、电动机、主轴驱动步进电机、螺母驱动步进电机、螺母驱动齿轮副、主轴驱动齿轮副、振动驱动齿轮副、转臂、花键套、导向套、下支架、上支架组成。两个步进电机在控制系统的控制下可以实现主轴快进、快退、工退和需要的工进速度，在振动攻丝时可以合成需要的螺距，起到通用靠模的作用；该装置采用行星轮系和曲柄摇杆机构组合的机械式激振器，通过双偏心结构调整振幅；可以同时实现周向振动和轴向振动的复合振动。

主权项

一种由两个步进电机控制主轴运动的振动制孔装置，其特征在于：由机箱(7)、主轴(1)、行星轮系、曲柄摇杆机构、电动机(32)、主轴驱动步进电机(23)、螺母驱动步进电机(45)、螺母驱动齿轮副、主轴驱动齿轮副、振动驱动齿轮副、转臂、花键套(13)、导向套(3)、下支架(47)、上支架(24)组成；其中行星轮系包括转臂、行星中心齿轮(18)、偏心轴组件；偏心轴组件包括偏心套(37)、偏心轴(38)、螺母(36)，偏心轴组件通过两个轴承联接到转臂侧面的圆孔中，该圆孔中心与转臂中心平行；曲柄摇杆机构包括偏心轴组件、柱塞套(43)、柱塞(41)；转臂包括转臂上半轴(12)、转臂下半轴(11)，两部分通过螺钉(10)联接；振动驱动齿轮副包括主动齿轮(35)、被动齿轮(20)；主轴驱动齿轮副包括小锥齿轮28、大锥齿轮25；螺母驱动齿轮副包括螺母驱动主动齿轮(49)、螺母驱动被动齿轮(2)；转臂由推力轴承(9)和上支撑轴承(22)联接在机箱上，上支撑轴承安装在上支架(24)的孔中，上支架通过螺钉(30)与机箱联接，主轴驱动步进电机(23)通过螺钉(27)联接到上支架(24)上，螺母驱动步进电机(45)通过螺钉(46)联接到下支架(47)，电动机(32)通过螺钉(33)联接到机箱(7)；主轴螺母(6)通过两个轴承安装在机箱下端的孔中；它们的传动关系如下：主轴驱动步进电动机(23)的输出通过主轴驱动齿轮副带动转臂旋转；电机(32)的输出通过振动驱动齿轮副、行星轮系使偏心轴组件转动；电动机(32)和主轴驱动步进电机(23)传递的运动在偏心组件处合成一个复合运动，带动曲柄摇杆机构、花键套(13)传递给主轴(1)，使主轴在旋转的同时作周向摆动；螺母驱动步进电机(45)输出通过螺母驱动齿轮副使螺母(6)转动，主轴(1)的轴向运动是由主轴不同的转动方向与速度和螺母不同的转动方向与速度合成的。