[发明专利]基于步进电机的小型两轴转台

摘要

本发明涉及一种基于步进电机的小型两轴转台，属于运动仿真，惯导设备检测领域。主要包括底座、下部支撑结构、下层电机及U型外框、上层电机及上轴系、安装架及电气系统。下层电机垂直放置，上层电机水平放置。DSP分别发送脉冲控制信号给两个驱动器来驱动上下两个步进电机。安装架上可放置陀螺仪和加速度计等惯导检测组合，并通过DSP的串口读入数据，经处理再上传给上位机。本发明的小型两轴转台误差小、精度高，能够模拟两轮机器人的摇摆姿态，并作为检验姿态信息算法优劣的试验平台，并可作为类似相关运动仿真的试验平台。

主权项

一种基于步进电机的小型两轴转台，其特征在于：包括固定转台的底座(1)、下电机支撑架(2)、下层电机(3)、U型外框(4)、上层电机(5)、上轴系、安装架(9)、下层电机驱动器(10)、上层电机驱动器(11)、DSP控制器(12)、24V开关电源(13)以及电源分配器(14)；其中，下电机支撑架(2)、下层电机驱动器(10)、上层电机驱动器(11)、DSP控制器(12)、24V开关电源(13)以及电源分配器(14)均直接固定连接在底座(1)上，下电机支撑架(2)顶部固定连接有下层电机(3)，下层电机(3)上固定连接有U型外框(4)，U型外框(4)上设置有上轴系以及上层电机(5)；下层电机(3)垂直放置，带动U型外框(4)转动，模拟航向角，上层电机(5)水平放置，与下层电机(3)正交姿态，上层电机(5)带动安装架(9)绕水平线旋转，模拟俯仰角；DSP控制器(12)分别控制两个驱动器(10、11)来驱动上下两个电机(3、5)。